Dans le roman et le gothique, la voûte est composée d'une série d'unités répétées, nommées travées. La travée est formée de trois doubleaux qui traversent la voûte chacun de sa colonnette de départ jusqu'à la colonnette homologue en face. L'espace compris entre les doubleaux extérieurs est articulé par des arcs diagonaux, nommés «croisées d'ogives» dans le style gothique. Le lieu de rencontre de ces arc diagonaux et du doubleau intérieur se nomme la «clé de voûte» et constitue un élément de soutien primordial.

Cette construction par modules répétés, qui constitue un des principes de base de l'architecture monumentale des 12e et 13e siècles, est une innovation du style roman. Elle permet à l'observateur de saisir en un clin d'oeil les procédés logiques qui créent ces vastes espaces pourtant si émouvants.